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勝強轉盤式視覺篩選機

針對各種零件的尺寸、外觀等缺陷而研發的自動化檢測設備，采用振動盤等上料機構自動輸送零件到玻璃轉盤后，視覺檢測工位對零件進行圖像處理。運動控制器則完成玻璃轉盤的恒速旋轉以及物料位置的編碼器反饋、硬件位置比較輸出對多工位的 CCD 相機和吹氣裝置進行控制，實現全自動多面外觀、尺寸等方面的檢測篩選。應用市場轉盤式視覺篩選機廣泛應用于 3C 電子、鋰電池、電子元器件、半導體、五金等工業制造領域。

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一、運動控制器介紹

可實現直線插補、圓弧插補、連續軌跡加工等復雜的運動控制功能，支持 IO 高速鎖存輸入/精準輸出和位置同步輸出 PSO，非常適用于 2-8個視覺檢測工位的轉盤式視覺篩選設備上。

01 控制器在轉盤視覺篩選機上的應用優勢

· 可實時控制轉盤，記錄編碼器的反饋位置；

· 高速輸入口接傳感器，感應并記錄零件來料位置；

· PSO 硬件位置比較輸出可接 2-8 個相機進行視覺飛拍、檢測和測量；

· PSO 硬件位置比較輸出可接吹氣口，對視覺的檢測結果進行相應篩選分類。

控制器基于轉盤視覺篩選功能的實現原理圖

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二、玻璃轉盤視覺篩選機原理

1.工作原理

首先通過振動盤將零件輸送到高透明玻璃轉臺，其次通過傳感器去感應

來料的零件，再通過控制器高速鎖存輸入口記錄來料的實際位置。當轉盤轉動到視覺檢測工位時，控制器通過高速輸出口觸發相機拍照，然后進行圖像處理運算，最后根據預設的檢測標準進行自動檢測篩選，

并剔除不良品。

2.運動控制系統原理

基于運動控制器的轉盤式視覺篩選系統，相比于傳統的 PLC+觸摸屏方

案，系統集成度、響應速度和效率更高。

在玻璃轉盤飛速運動的時，通過硬件觸發相機進行視覺飛拍拍攝物料進

行圖像處理,并實時輸出對應的篩選分類結果，檢測速度可大幅度提升。

運動控制器基于轉盤式視覺篩選設備的硬件方案

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3.視覺系統原理

根據轉盤的旋轉運動速度要求，需對相機的拍照響應、曝光時間和像素，

以及光源控制方式等都有一定的要求，才能根據運動速度去完成不同零

件的視覺飛拍、測量和檢測等功能。

三、運動控制器配合視覺在轉盤式視覺篩選設備中的應用

1.系統動作流程

· 待檢產品上料

根據物料的類型，選擇相應的振動盤將零件輸送到高透明玻璃轉臺上，

其中旋轉臺是以某一設定的速度在恒速旋轉；

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· 感應物料并記錄位置

當傳感器感應到物料，基于激光感應器的高速鎖存口記錄物料當前位置；

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· 相機觸發拍照

通過高速鎖存口鎖存的位置，計算出各個相機的位置，由運動控制器內

部硬件位置比較輸出觸發相機，進行視覺飛拍；

· 視覺系統處理

對拍照的物料圖片進行視覺檢測、測量、識別等功能，并傳輸 OK 或者 NG 信號給到運動控制器；吹氣篩選

2.方案優勢

· 檢測結果穩定、一致性高；

· 自動篩選分類不良品，并剔除，提高產品品質；

· 視覺飛拍相比靜態拍攝，減少機臺 CT，提高效率；

· 一人操作一臺機器可替代 2-6 人工作業，提高產能；

· 可在線監測每道生產檢測工序是否在可靠、有效地進行；

· 相比于傳統的 PLC+觸摸屏方案，集成化更高，性價比更好，響應更快，效率更高。

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